Descrizione
DJI Zenmuse L2
Il sistema LiDAR Zenmuse L2 offre una precisione eccezionale e una copertura estesa per la mappatura aerea. Utilizzando una tecnologia avanzata, raccoglie dati geospaziali con dettagli incredibili e in modo efficiente.
Laser Scanner per drone
Con una precisione verticale di 4 cm e orizzontale di 5 cm, assicura risultati altamente accurati. Può coprire un’area ampia fino a 2,5 km² con un singolo volo, offrendo un’elevata efficienza operativa.L2 ha aumentato il suo campo di misura del 30%. Ora può misurare fino a 250 metri con una riflettività del 10% e 100 klx, e fino a 450 metri con una riflettività del 50% e 0 klx. Inoltre, può operare fino a un’altitudine di 150 metri, migliorando sia la sicurezza che l’efficienza operativa.
Specifiche DJI L2
Il sistema IMU di alta precisione, sviluppato internamente, lavora insieme al sistema di posizionamento RTK del drone per combinare e analizzare i dati, fornendo informazioni estremamente precise sulla posizione, la velocità e l’orientamento. Questo migliora l’affidabilità e la precisione operativa di L2, adattandosi meglio alle diverse condizioni ambientali.
La precisione della rotta è di 0,2° in tempo reale e 0,05° dopo l’elaborazione, mentre la precisione di beccheggio e rollio è di 0,05° in tempo reale e 0,025° dopo l’elaborazione. Il modulo IMU funziona senza bisogno di riscaldamento, quindi è subito pronto all’uso dopo l’accensione. Inoltre, il drone può iniziare a operare immediatamente quando il sistema RTK è in modalità FIX, garantendo un’esperienza ottimale sul campo.
Sistema di 5 ritorni
Il sistema L2 supporta fino a 5 ritorni e può generare nuvole di punti a una velocità massima di 240.000 punti al secondo, garantendo un’acquisizione rapida e dettagliata dei dati.
Scansione laser scanner
Offre due modalità di scansione per adattarsi alle esigenze dell’utente: una ripetitiva per la mappatura di alta precisione e una non ripetitiva per la penetrazione in profondità, adatta per l’ispezione di reti elettriche e il rilevamento forestale e creazione DTM del terreno con drone.
Velocità di generazione dei punti
La velocità di generazione delle nuvole di punti con il sistema L2 è di 240.000 punti al secondo. Questo significa che può raccogliere un’enorme quantità di dati in un breve periodo di tempo, sia che si tratti di un singolo ritorno o di più ritorni simultanei.
Lidar DJI Matrice 350 RTK
Il sistema è progettato con un’alta precisione IMU e una fotocamera RGB per ulteriori dettagli e precisione nelle mappe 3D. È facile da usare con rotte di volo diverse e offre un’esperienza ottimale per l’analisi dei dati con DJI Terra.
Zenmuse L2 è ideale per una vasta gamma di applicazioni, dall’ispezione del terreno alla gestione delle linee elettriche, delle foreste e delle infrastrutture. Con la sua autonomia estesa e la precisione sublime, offre una soluzione completa per le esigenze di mappatura e ispezione.
DJI L2 vs DJI L1
La telecamera per la mappatura utilizza un sensore CMOS da 4/3 pollici con un otturatore meccanico. I pixel sono più grandi, raggiungendo i 20 milioni, migliorando così la qualità complessiva dell’immagine e i dettagli nella colorazione della nuvola di punti. L’intervallo tra le foto è ridotto a 0,7 secondi e l’otturatore meccanico ha una durata fino a 200.000 scatti, riducendo i costi operativi. Quando non è necessario raccogliere dati per la mappatura, la telecamera può comunque scattare foto e video, offrendo anche immagini per la mappatura della luce visibile.
Struttura e forma del telaio
Il telaio è progettato in modo tale che la velocità di raccolta dei dati della nuvola di punti possa essere massimizzata al 100%. Questo, insieme al gimbal stabilizzato a tre assi, amplia le opportunità per l’uso in varie situazioni di rilevamento e mappatura.
Sistema di navigazione
Il sistema di navigazione inerziale di alta precisione, sviluppato internamente, è stato migliorato per fornire una maggiore precisione nella guida. L’IMU di alta precisione combina i dati con il sistema di posizionamento RTK dell’aereo, consentendo a L2 di ottenere informazioni più accurate sulla posizione, la velocità e l’orientamento. La sua maggiore adattabilità ambientale aumenta anche la sua affidabilità.
La precisione della rotta è di 0,2° in tempo reale e 0,05° dopo l’elaborazione, mentre la precisione di beccheggio e rollio è di 0,05° in tempo reale e 0,025° dopo l’elaborazione. La navigazione inerziale non richiede preriscaldamento, e l’RTK dell’aereo è pronto prima del decollo, migliorando l’esperienza operativa sul campo.
Specifiche di prodotto
DJI Zenmuse L2
| Specifica | Valore |
|---|---|
| Generale | |
| Dimensioni (L×L×A) | 155×128×176 mm |
| Peso | 905±5 g |
| Energia | 28 W (tipico)
58 W (max) |
| Grado di protezione IP | IP54 |
| Aereo supportato | Matrice 300 RTK (richiede DJI RC Plus)
Matrice 350 RTK |
| Temperatura di conservazione | Da -20°C a 60°C (da -4°F a 140°F) |
| Prestazione del sistema | |
| Campo di rilevamento | 450 m al 50% di riflettività, 0klx;
250 m al 10% di riflettività, 100 klx; Dati tipici. Misurato utilizzando un soggetto piatto con dimensioni maggiori del diametro del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare e visibilità atmosferica di 23 km. In ambienti con scarsa illuminazione, i raggi laser possono raggiungere il raggio di rilevamento ottimale. Se un raggio laser colpisce più di un soggetto, la potenza totale del trasmettitore laser viene suddivisa e la portata raggiungibile viene ridotta. Il raggio di rilevamento massimo è di 500 m. |
| Velocità della nuvola di punti | Reso singolo: Max: 240.000 punti/s
Reso multiplo: Max: 1.200.000 punti/s |
| Precisione del sistema | Orizzontale: 5 cm a 150 m
Verticale: 4 cm a 150 m Misurato nelle seguenti condizioni in un ambiente di laboratorio DJI: Zenmuse L2 montato su un Matrice 350 RTK e acceso. Utilizzo della rotta area di DJI Pilot 2 per pianificare la rotta del volo (con Calibra IMU abilitata). Utilizzo della scansione ripetitiva con RTK nello stato FIX. L’altitudine relativa era impostata su 150 m, la velocità di volo su 15 m/s, l’inclinazione del gimbal su -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 1500 m. Il campo conteneva oggetti con evidenti caratteristiche angolari e utilizzava punti di controllo del terreno duro esposto conformi al modello di riflessione diffusa. DJI Terra è stato utilizzato per la post-elaborazione con l’ottimizzazione della precisione della nuvola di punti abilitata. Nelle stesse condizioni con Ottimizza precisione nuvola di punti non abilitata, la precisione verticale è di 4 cm e la precisione orizzontale è di 8 cm. |
| Codifica colorazione nuvola di punti in tempo reale | Riflettività, Altezza, Distanza, RGB |
| LiDAR | |
| Resi massimi supportati | 5 |
| Modalità di scansione | Modello di scansione non ripetitivo;
Schema di scansione ripetitivo |
| FOV | Schema di scansione ripetitivo: Orizzontale 70°, Verticale 3°
Schema di scansione non ripetitivo: Orizzontale 70°, Verticale 75° |
| Divergenza del raggio laser | Orizzontale 0,2 mrad, verticale 0,6 mrad
Misurato a larghezza intera a metà delle condizioni massime (FWHM). 0,6 mrad significa che per ogni aumento di 100 m della distanza, il diametro del raggio laser si espande di 6 cm. |
| Lunghezza d’onda del laser | 905 milioni |
| Dimensione del punto laser | Orizzontale 4 cm, verticale 12 cm a 100 m (FWHM) |
| Frequenza di emissione dell’impulso laser | 240 chilocicli |
| Sicurezza laser | Classe 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Sistema di navigazione inerziale | |
| Frequenza aggiornamento IMU | 240 Hz |
| Gamma dell’accelerometro | ±6 g |
| Gamma del misuratore di velocità angolare | ±300 dps |
| Precisione del posizionamento orizzontale | RTK FISSO: 1 cm + 1 ppm |
| Precisione del posizionamento verticale | RTK FISSO: 1,5 cm + 1 ppm |
| Fotocamera per mappatura RGB | |
| Sensore | 4/3 CMOS, Pixel effettivi: 20 MP |
| Lente | FOV: 84°
Formato equivalente: 24 mm Apertura: f/2,8-f/11 Punti AF: da 1 m a ∞ (con autofocus) |
| Velocità dell’otturatore | Otturatore meccanico: 2-1/2000 s
Otturatore elettronico: 2-1/8000 s |
| Conteggio otturatore | 200000 |
| Dimensioni foto | 5280×3956 (4:3) |
| Modalità fotografia fissa | Scatto singolo: 20 MP
Temporizzato: 20 MP JPEG Intervallo temporizzato: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW Intervallo temporizzato: 2/3/5/7 /10/15/20/30/60 s |
| Codec video e risoluzione | H.264
4K: 3840×2160@30fps FHD: 1920×1080 @30fps |
| Giunto cardanico | |
| Sistema di stabilizzazione | 3 assi (inclinazione, rotazione, panoramica) |
| Gamma di vibrazioni angolari | 0,01° |
| Montaggio | DJI SKYPORT staccabile |
| Gamma meccanica | Inclinazione: da -143° a +43°
Pan: ±105° Limite strutturale, intervallo non controllabile. |
| Gamma controllabile | Inclinazione: da -120° a +30°
Panoramica: ±90° |
| Archivio dati | |
| Schede microSD supportate | microSD: velocità di scrittura sequenziale 50 MB/s o superiore e velocità UHS-I di grado 3 o superiore; Capacità massima: 256GB. Utilizzare le schede microSD consigliate. |
| Post produzione | |
| Software supportato | DJI Terra |
| Formato dei dati | DJI Terra supporta l’esportazione di modelli di nuvole di punti nei seguenti formati: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
